力密度法是一种用于张拉结构（如索网和膜结构）找形分析的有效方法。这种方法的核心思想是通过优化结构内部各索或杆件的预应力分布（即所谓的“力密度”），来找到结构的平衡形态。以下是您提到的关键点的概述：

 力密度法的研究历史

- 1972年：Linkwitz提出了力密度法的基本概念，并将其应用于慕尼黑奥林匹亚体育场的屋顶结构设计中。

- 1974年：Linkwitz与Schek合作，正式命名此方法为“力密度法”，并详细阐述了该方法的理论基础和计算流程。

- 随后的发展：

  - Grundig等人进一步发展了力密度法的应用，特别是在大跨度屋顶结构的计算方面，并且在膜结构设计中引入了极小曲面的概念。

  - Maurin等人则利用表面张力密度方法研究张拉结构的形状计算问题。

  - 在国内，王春江和董石麟等研究人员探讨了力密度法的矩阵组装特性，并开发了一维变带宽存储规则以及相应的C++计算程序。

  - 廖理提出了将膜曲面离散成索网的初始网格划分方法。

  - 韩大建和徐其功等人提出了张拉索膜结构中的T单元，以更好地协调索和膜之间的变形，从而完善了索膜结构的找形分析。

  - 曾小飞对比分析了力密度法与动力松弛法这两种找形分析方法。