在钢结构中，判断一个连接属于刚接、半刚接还是铰接，主要依据其转动刚度和受力特性。以下是一些具体的判断方法：

 一、基于转动刚度的判断

1. 刚接：

    连接对转动的约束达到较高水平，通常认为达到理想刚接的90%以上时，可视为刚接。

    在外力作用下，连接处的变形很小，连接夹角变形对结构抗力的减低不超过5%。

    刚接连接能够传递弯矩和剪力，节点的刚度通常比较高，从而保证连接后的位移趋近于零。

2. 铰接：

    连接对转动的约束较小，允许节点有一定的转动自由度。

    在外力作用下，梁柱轴线夹角的改变量较大，通常达到理想铰接的80%以上时，可视为铰接。

    铰接连接只能传递剪力，不能传递弯矩。

3. 半刚接：

    连接的转动刚度介于刚接和铰接之间。

    在实际工程中，半刚性连接的形式和性能可能较为复杂，其转动刚度需要通过实验或数值分析来确定。

 二、基于受力特性的判断

1. 刚接：

    连接处的应力和应变较大，因为刚接连接需要承受弯矩和剪力。

    在连接处，构件的形变不易发生，位移趋近于零。

2. 铰接：

    连接处的应力和应变较小，因为铰接连接只能传递剪力，不能承受弯矩。

    铰接节点可以自由转动，因此在外力作用下会产生较大的变形。

3. 半刚接：

    连接处的受力特性介于刚接和铰接之间，既有一定的转动自由度，又能承受一定的弯矩和剪力。

 三、基于连接形式的判断

1. 刚接：

    通常采用焊接、栓焊混合连接或高强螺栓连接等方式，确保连接处的刚度和强度。

    在连接处，翼缘板和腹板均需有连接构造。

2. 铰接：

    通常采用单面连接板螺栓连接等方式，允许节点有一定的转动自由度。

    在连接处，通常只有腹板有连接构造。

3. 半刚接：

    连接形式可能包括在梁端焊上端板用高强螺栓连接、用连于翼缘的上、下角钢和高强螺栓连接等。

    连接处的转动刚度取决于连接形式和材料的性能。